大面积无人机热红外航测作业方案

百平方公里在不同GSD、单架飞行作业

一、机载热红外作业效率分析：

使用640x512@13mm热像仪，具备超分辨率模式，输出红外图像可达1266*1010像素，并同步进行FHD可见光成像。百平方公里在不同GSD、单架飞行作业的效率如下，使用多架飞机同时作业，效率也将成倍提高：

航高：200m

GSD：0.26m

航线数：82

航线长：874km

照片数：33000余张

重叠率：80/30

飞行时间：约13小时

其他参数如下：

航高：500m

GSD：0.65m

航线数：33

航线长：353km

照片数：5230余张

重叠率：80/30

飞行时间：约5小时

其他参数如下:

二、100Km²/h作业实施方案

按照上述推算，如按0.6m分辨率飞行，使用4-5架飞机同时作业及可满足一小时覆盖100平方公里面积，同时获取具备超分辨率的红外影像以及同期的光学影像（旁向/航向重叠率为30%/80%）。

三、硬件参数

(1)飞机主要参数：

翼展：2米起飞

重量：8公斤

有效载荷：1.7公斤

动力：电动

续航：2小时

(2) Pro型高性能双摄热红外成像仪

Pro 高性能机载热红外成像仪
IR图像分辨率	640 x 512 / 1266 x 1010像素
测温范围	-25℃~+150℃，-40℃~+550℃或可选+50℃~1000℃、+400℃~1500℃
测温灵敏度	0.05℃(50mK)；0.03℃(30mK)可选
测温精度	±2%或者±2℃（实测值＜±1℃）
帧频	9或30Hz可选
光谱范围	7.5~13.5μm
镜头规格	18°、32°、45°、69°可选，可自行更换
数字变焦	1~14x可持续变焦
数码相机
空间分辨率	1920x1080像素（FHD）
视角/焦距	6.9°~58.2°/焦距33.0mm~3.3mm
光学变焦	10x光学变焦，具有防抖功能
光学变焦	自动对焦，全高清10x光学变焦，具有防振补偿功能

四、历史案例

作业时间：2018年7-8月
作业总面积：约10000平方公里
同时作业飞机数：5-10架
平均典型效率：每周2000平方公里（天气合适的情况下）

测区包括河南、河北、安徽、湖南、湖北等地，2018年7-8月期间，总共作业面积超过万平方公里，其中河南测区主要分布如下（绿色区域为照片坐标位置点）：

河南省测区

某测区放大

无人机作业准备

夜间作业

外场作业

顺利结束

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